几天前，《华尔街日报》报道，苹果已经收购了室内导航初创公司 WiFiSLAM。这又勾起我们对苹果地图的记忆，不过最近，苹果地图已得到持续改进，效果看起来还不错，有读者反映已重新启用苹果地图。但是，要取代 Google 地图，苹果还需要努力，比如室内地图导航这一领域，要知道 Google 已累计了多年的数据。

此番苹果收购 WiFiSLAM 正冲着这一点。网友 Brian Henderson 曝光了 WiFiSLAM 当年做过的演示视频，也许我们从中能够得到更多关于 WiFiSLAM 的构想，从而推测苹果地图的未来。

TNW 介绍，SLAM 是“Simultaneous Localization and Mapping（即时定位与地图构建）”的缩写。这个名字已强调了 WiFiSLAM 搜集定位和地图信息并非通过记录数据或者与传统方法配对。他们记录的是“轨迹”，利用的是手机上已有的传感器，包括加速度计、陀螺仪和磁力计。

团队成员 Jason Huang 此前在 Google 实习，他介绍了传统 GPS 定位的缺陷：GPS 定位精确度大概为 10 米， 开着汽车在路上，这种偏差并没什么问题，但 10 米放到一座建筑的垂直高度上则意味着 6 层楼的偏差。

所以团队采用的是 Wi-Fi 信号定位，每一部智能手机都可以探查 WiFi 信号，无论是隐藏的还是设置了密码，探查请求可以获知这些热点，根据它们的信号强度来进行定位。

那么怎么绘制一份室内地图呢？用群众的智慧。

当你双手握着手机边走边打字或者玩游戏时，手机中的惯性传感器可以记录下你的行走轨迹。当许多人跟你一样在这座建筑内行走时，他们的手机也能获得相应的数据。将这些匿名的“轨迹”集中，利用 WiFiSLAM 的技术，与 WiFi 数据进行配对，你可以开始构建越来越准确的室内地图。

传感器获得的数据看似毫无意义。比如，你每走一步，手机中内置的陀螺仪便记下一次影响，所生成的不过是凌乱的步伐图，就好像加速器也只能获得线速度。

“但人们将手机拿在面前，当你转身，你可以得到一个离心加速度。”Huang 解释。这种行为模式使他们能跟踪异常加速度，与陀螺仪采集到的步伐数据配对，从而判断人们何时转向。

磁强计在室外作用很微弱，但到了室内，表现很强悍。磁场在室内定位传感中能够提供与 Wi-Fi 一样多的方差和细节。

他们的技术运用了模式识别和机器学习，为一部设备中所有传感器所收集的数据构建联系，之后再与 WiFi 三边测量术进行配对，从而生成精确的室内地图。如果用传统 GPS 技术，你会发现结果比较糟糕。

WiFiSLAM 还采用了更多技术，包括分组定时技术，可以采集与热点间更准确的距离。他们还尝试图像识别与人类心理学的结合，预测人在建筑中的路径。

事实上，运用 WiFi 进行定位，WiFiSLAM 并非先例，2011 年苹果、Google 和其他公司就尝试使用 WiFi 热点和信号塔，跟踪用户，改善他们的网络。但最终这些公司找到更好的方法，放弃了这一方向。不过这一过程中留下的经验和三边测量方法却得以保留。

值得一提的是，iPhone 5 和 iPhone 4S 都内置了陀螺仪、磁强计和加速度计。苹果这盘棋也下得太大了吧。

所以，下次在商场里，看到别人边走边玩 iPhone，要投去敬佩的眼光，他正身体力行地为你打造更精确的苹果地图。