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苹果公司为打造更精确的地图而下的一盘棋
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作者:陈淏轩 文章来源:ifanr 点击数 更新时间:2016-2-5 13:07:58 文章录入:贯通日本语 责任编辑:贯通日本语 |
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几天前,《华尔街日报》报道,苹果已经收购了室内导航初创公司 WiFiSLAM。这又勾起我们对苹果地图的记忆,不过最近,苹果地图已得到持续改进,效果看起来还不错,有读者反映已重新启用苹果地图。但是,要取代 Google 地图,苹果还需要努力,比如室内地图导航这一领域,要知道 Google 已累计了多年的数据。 此番苹果收购 WiFiSLAM 正冲着这一点。网友 Brian Henderson 曝光了 WiFiSLAM 当年做过的演示视频,也许我们从中能够得到更多关于 WiFiSLAM 的构想,从而推测苹果地图的未来。 TNW 介绍,SLAM 是“Simultaneous Localization and Mapping(即时定位与地图构建)”的缩写。这个名字已强调了 WiFiSLAM 搜集定位和地图信息并非通过记录数据或者与传统方法配对。他们记录的是“轨迹”,利用的是手机上已有的传感器,包括加速度计、陀螺仪和磁力计。 团队成员 Jason Huang 此前在 Google 实习,他介绍了传统 GPS 定位的缺陷:GPS 定位精确度大概为 10 米, 开着汽车在路上,这种偏差并没什么问题,但 10 米放到一座建筑的垂直高度上则意味着 6 层楼的偏差。 所以团队采用的是 Wi-Fi 信号定位,每一部智能手机都可以探查 WiFi 信号,无论是隐藏的还是设置了密码,探查请求可以获知这些热点,根据它们的信号强度来进行定位。 那么怎么绘制一份室内地图呢?用群众的智慧。 当你双手握着手机边走边打字或者玩游戏时,手机中的惯性传感器可以记录下你的行走轨迹。当许多人跟你一样在这座建筑内行走时,他们的手机也能获得相应的数据。将这些匿名的“轨迹”集中,利用 WiFiSLAM 的技术,与 WiFi 数据进行配对,你可以开始构建越来越准确的室内地图。 传感器获得的数据看似毫无意义。比如,你每走一步,手机中内置的陀螺仪便记下一次影响,所生成的不过是凌乱的步伐图,就好像加速器也只能获得线速度。 “但人们将手机拿在面前,当你转身,你可以得到一个离心加速度。”Huang 解释。这种行为模式使他们能跟踪异常加速度,与陀螺仪采集到的步伐数据配对,从而判断人们何时转向。 磁强计在室外作用很微弱,但到了室内,表现很强悍。磁场在室内定位传感中能够提供与 Wi-Fi 一样多的方差和细节。 他们的技术运用了模式识别和机器学习,为一部设备中所有传感器所收集的数据构建联系,之后再与 WiFi 三边测量术进行配对,从而生成精确的室内地图。如果用传统 GPS 技术,你会发现结果比较糟糕。 WiFiSLAM 还采用了更多技术,包括分组定时技术,可以采集与热点间更准确的距离。他们还尝试图像识别与人类心理学的结合,预测人在建筑中的路径。 事实上,运用 WiFi 进行定位,WiFiSLAM 并非先例,2011 年苹果、Google 和其他公司就尝试使用 WiFi 热点和信号塔,跟踪用户,改善他们的网络。但最终这些公司找到更好的方法,放弃了这一方向。不过这一过程中留下的经验和三边测量方法却得以保留。 值得一提的是,iPhone 5 和 iPhone 4S 都内置了陀螺仪、磁强计和加速度计。苹果这盘棋也下得太大了吧。 所以,下次在商场里,看到别人边走边玩 iPhone,要投去敬佩的眼光,他正身体力行地为你打造更精确的苹果地图。
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