2014年9月16日，佳能发布了EF 24-105mm f3.5-5.6 IS STM镜头，相比EF 24-105mm f3.5-5.6 IS L USM红圈镜头，新一代镜头更换了STM对焦马达，主打性价比，也是首款配备STM对焦马达的全幅镜头。

佳能EF 24-105mm f3.5-5.6 IS STM采用内对焦设计，镜片结构为13组17片，包含一枚1枚UD镜片，2枚GMo玻璃铸模非球面镜片，搭载了STM步进式平滑对焦马达，在视频录制时可实现平顺的实时对焦。IS防抖支持降低四级快门速度。