麻省理工学院的研究人员在机器人与系统国际会议上展示了一个可以在港口用于安全检查的水下机器人,该水下机器人是3D打印的。 这个迷人的小机器人是由麻省理工机械工程研究生和他的导师Harry Asada教授一起设计的。该潜水机器人比足球略小,可以在海底沿着如管道、核反应堆和船体的表面移动。 它配备了一个超声波扫描仪,可以检查核反应堆水箱上的裂缝,以及船舶上走私分子经常用来隐藏违禁品的假船壳。机器人使用了一种独特的推进机构使其移动。机器人的主体是由Asada实验室里的3D打印机打印而成的,由两部分组成:一半是防水的是电子器件的外壳,另一半则可透水,构成推进系统的外壳。推进系统由六台泵组成,通过橡胶管向外排水。该机器人在理论上能能够在不暴露的条件下接近并扫描船舶。 据三迪时空网了解,麻省理工学院并未透漏关于该机器人的3D打印细节部分。但是他们对机器人的应用前景充满信心,因为3D打印技术降低了他们的成本,所以即使出现损坏也没有什么大不了,完全可以借助3D打印技术再制造。 |
三迪时空:3D打印球形水下机器人可用于安全检查
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